В этом и вопрос, почему время является выделенной координатой?
Нет, мой вопрос был несколько не в этом. Что есть дифференциалы в Вашей формуле

?
Время есть в данном случае выделенная координата потому что таково определение (3-)скорости.
Ведь в СТО повсюду появляются выражения вида

, где

- назовем 3-скорость. Действительно, а почему не

?
Потому что

не являются компонентами вектора. В выражении

величина

является модулем именно вектора.
И еще один вопрос, может ли тело покоиться в пространстве Минковского, или все же оно движется вдоль оси времени? Со скоростью света?
В указанном Вами смысле - не может; временнАя координата тела меняется. Существует даже более сильное ограничение - мировая линия тел, которые мы можем наблюдать, такова, что соотношение проекций координат двух любых
различных мировых точек этой линии таково:

, даже не

; при этом соотношение

определяет не две различные, но одну и ту же мировую точку, а

- две точки на мировой линии светового луча. Соотношение

определяет пространственно-подобную линию, т.е. линию, проходящую через два события, не имеющие в любом случае причинно-следственной связи. Поэтому в указанном Вами смысле (

) "покоится" тело не может.
4-скорость движения тела равна по модулю единице. Физическая 3-скорость, очевидно, не превышает

.