Кстати, весьма неплохой план. Сразу видно, что Вы неплохо разбираетесь в механике.
Обычно школьники держат перед собой тетрадь с тысячами формул и лихорадочно ищут, что применить. Вы же проникли в суть процессов и формулы даже и ни к чему. Но тем не менее. Ускорение можно и не находить.
Угол равен половине скорости, умноженной на время. Высота равна углу, умноженному на радиус. Линейная скорость равна угловой, умноженной на радиус. Кинетическая энергия груза эмвэквадрат пополам, потенциальная эмжеаш. Кинетическая энергия барабана равна половине произведения момента инерции на квадрат угловой скорости.
Прошу прощение за отсутствие латиницы и символов