Раз результат получен, то замечу, что находить определённые интегралы через неопределённые немножко неэтично, ибо задача наверняка подразумевала проверку умения изменять пределы интегрирования при замене переменной.
И сделаю, как велел
AKM, да не получу я замечание от решения решённой задачи.
В кои-то веки по зубам попалась.
(Оффтоп)
Но, однако ж, тут не о латексе думать надо, а всерьёз за учебник. Если это всё не шутка, конечно.
PS Я, кстати, хотя и помню все положенные арктангенсы и арксинусы, но всегда шепотом произношу: актангенс возрастает, значит... Так что ответ я не написал не от незнания, а чтобы не обижать автора, и самую трудную часть задачи оставить ему.
Ну и чтобы чисто формально не нарушать правила.