Двухфазный алгоритм для кубика-рубика

[Nerazumovskiy]

Нужно написать двухфазный алгоритм для кубика-рубика. Проблема заключается в том что я не могу найти нормального описания этого алгоритма. Вроде и алгоритм довольно популярный, и решений много, а описания найти не могу.

Вот единственное более-мение описание http://kociemba.org/cube.htm, но там слишком не целостно описано.

Может кто знает более удачное описание алгоритма(можно пример реализации).

P.S. был бы безумно рад если-бы нашел что-то вроде этого

[Nerazumovskiy]

*извиняюсь, только сейчас заметил что дал не ту ссылку... вот правильная http://www.m-hikari.com/imf-password2009/45-48-2009/aksopIMF45-48-2009-2.pdf


__________________________________
И еще одна мелочь:
может кто-то объяснить как получается запись куба в виде UF UR RD RB LU LF DB DL FR UB DF BL UFR RFD RDB RBU LFU LUB DLB LDF?
Я так понял просто пишется кто на чем месте стоит?(по сравнению с нормальным положением UF UR UB UL DF DR DB DL FR FL BR BL UFR URB UBL ULF DRF DFL DLB DBR).