Нужно написать двухфазный алгоритм для кубика-рубика. Проблема заключается в том что я не могу найти нормального описания этого алгоритма. Вроде и алгоритм довольно популярный, и решений много, а описания найти не могу.
Вот единственное более-мение описание
http://kociemba.org/cube.htm, но там слишком не целостно описано.
Может кто знает более удачное описание алгоритма(можно пример реализации).
P.S. был бы безумно рад если-бы нашел что-то вроде
этого