Вот решал задачу по математическому моделированию, про математический маятник с трением и сталкнулся с таким дифференциальным уравнением, где

-это трение,
![$% MathType!Translator!2!1!AMS LaTeX.tdl!TeX -- AMS-LaTeX!
\[
\ddot x + h\dot x + \omega _0^2 \sin x = 0
\]
% MathType!End!2!1!
$ $% MathType!Translator!2!1!AMS LaTeX.tdl!TeX -- AMS-LaTeX!
\[
\ddot x + h\dot x + \omega _0^2 \sin x = 0
\]
% MathType!End!2!1!
$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/5/2/9/529ade872a6f112fb3c243dff444b6ae82.png)
, и честно говоря у меня не выходит найти
![$% MathType!Translator!2!1!AMS LaTeX.tdl!TeX -- AMS-LaTeX!
\[
x(t)
\]
% MathType!End!2!1!
$ $% MathType!Translator!2!1!AMS LaTeX.tdl!TeX -- AMS-LaTeX!
\[
x(t)
\]
% MathType!End!2!1!
$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/5/e/e/5eed37e1b62bef21a027b14aa2d921dc82.png)
, пытался на
![$% MathType!Translator!2!1!AMS LaTeX.tdl!TeX -- AMS-LaTeX!
\[
{\dot x}
\]
% MathType!End!2!1!
$ $% MathType!Translator!2!1!AMS LaTeX.tdl!TeX -- AMS-LaTeX!
\[
{\dot x}
\]
% MathType!End!2!1!
$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/7/f/6/7f61b37af030a8bf4dbf5a224de28a6082.png)
умножать но ничего хорошего не вышло, хотел к характерестическому уравнению перейти-тоже не получилось......

посоветуйте как его решить
тут не решать надо, а качественно исследовать.
я бы начал вот с чего:
1) решения

надо исследовать на устойчивость; установить тип особых точек
2) надо проверить нет ли предельных циклов
Например,

решается численно (не имеет решения в закрытой форме).
это чепуха уравнение решается в квадратурах
-- Fri May 07, 2010 18:53:59 --1) решения

надо исследовать на устойчивость
уже после этого многое становится понятно