А пример, да два разносторонних треугольника, лежащие в одной плоскости и симметричные друг другу относительно какой-либо прямой.
Так вот я Вам объясню, чего в точности Вы хотите (раз уж Вы сами отказываетесь): совместить две фигуры только переносами и вращениями, но не отражениями.
Более формально: переносами и непрерывной группой ортогональных преобразований с детерминантом, равным единице.
Естественно, в любом пространстве есть пары фигур, совместимых с использованием отражений, но не совместимых только поворотами.
Пример: возьмете тетраэдр с рёбрами, расположенными по каждой из координатных осей и имеющими разные длины. И зеркально отразите его относительно одной из осей (вообще, относительно нечётного количества осей). Эти два тетраэдра совместить только поворотами -- невозможно.
Выход в пространство на единицу большей размерности позволяет обойтись только поворотами по очень простой причине. Любое ортогональное преобразование в исходном пространстве можно расширить до поворота (т.е. ортогонального преобразования с единичным детерминантом) в расширенном пространстве, положив его равным по дополнительной переменной или тождественным (если исходное преобразование было поворотом), или отражением (если исходным было поворот плюс отражение).