а как вы заметили, что это минимальное значение, не построив график? И как понимать, что в других точках функция меняется линейно?
Это надо понимать так, что функция меняется линейно.
При любом конкретном значении параметра ось разбивается точками

и

на три промежутка, на каждом из которых модули раскрываются по-своему и получается линейная зависимость игрека от икса (с не очень важно какими коэффициентами на каждом). На центральном (конечном) промежутке линейная функция принимает минимальное значение на одном из концов; ну что тут поделаешь, если линейная функция монотонна. А на двух крайних (полубесконечных) заведомо функция возрастает по мере ухода на плюс-минус бесконечность; это, конечно, надо формально обосновывать, но это тривиально. Вот и всё.