
Эта кусочно-постоянная функция --- график кривизны

некоторой кривой в зависимости от длины дуги

. Пробуем понять, как такая кривая выглядит (понимание нарисовано справа). Сначала кривизна нулевая. Поэтому наша кривая --- прямая. Потом кривизна уже не ноль, но постоянна. Траектория --- окружность радиуса

. А потом --- опять прямая.

Синий график и синяя кривая --- похожи, только имульс кривизны посильнее. Но короче. Так что площади под обоими графиками одинаковы (конкретно ---

Именно поэтому кривая повернулась на

!).
Ну, а теперь делаем настоящий импульс кривизны (красненький).
Кстати, если Вы проинтегрируете уравнение

по

, получите

--- функцию угла наклона касательной к этой кривой. А проинтегрировавши

и

получите

--- параметрическое уравнение нашей красненькой ломаной.

Дальше без меня, наверное. А то я про эти обобщённые функции на самом деле знаю только то, что ребяты здесь на форуме рассказывали, сам с ними дела не имел, и правильные слова не все наизусть выучил.
:upd: Cсылку удалил... :)