...Откуда надо выразить

через

и

, дифференцируем по

, для нахождения скорости.
По сути, Вы получили для Вашей функции

неявное выражение

представленное нам в Вашем первом посте как

Чтобы найти производную

, дифференцируем

по

, предполагая х функцией

. Получаем:

Теперь можно формально (и реально) исключить х из (1) и (2), так как это полиномы относительно

(я забыл, как это называется по-русски, а по-аглицки и во всяких мат-пакетах это
resultant). Трудно расчитывать, что новое уравнение

будет явно разрешимо относительно

, но дойти до этого этапа аналитически может быть полезно для численного анализа задачи. Но можно ограничиться этапом (2), и вычислить

из начальных условий, далее с каким-то шагом по

численно интегрировать.