Здравствуйте, проконсультируйте, пожалуйста.
Задачу на плоское движение ТТ придумал сам, чтобы проверить понимание мною недавно изученного.
Приведен рис. 1, где стержень

движется поступательно равнозамедленно. Заданы скорость и ускорение (нормальное и касательное, которые были определены исходя из того, что точка

, допустим, была прикреплена (я не указал это крепеление) к кривошипу, вращаемуся вокруг неподвижной оси) его точек. Необходимо найти скорость и ускорение точки

.
1) Скорость точки

я находил, определив мгновенный центр скоростей данного стержня - т.

(рис.2).
2) Ускорение точки

получается путём проецирования ускорений этой же точки, участвующей во вращательном движении вокруг, например, полюса

, и ускорений точки

, которые нам даны (рис.3). Но нам неизвестно угловое ускорение шатуна

. Я полагал, что его можно найти рассмотрев ускорения точек

-берём за полюс и

- записываем проекции ускорения этой точки на оси координат, из которых выразим угловое ускорение. Но вот в чём загвоздка, шатун движется поступательно и его нормальное ускорение равно нулю.


