Хотя, конечно, где то я уже слышал, что то такое, что перпендикулярными прямыми называются такие, скалярное произведение направляющих которых равно нулю? Неужели Вы считаете, что это можно использовать, как определение перпендикулярности?)
"Можно" или "нельзя" определяется, в первую очередь, целями, которые Вы хотите достичь.
Если Ваша задача - объяснить основы геометрии ученикам 6-го класса общеобразовательной школы, то "нельзя".
А если задача - аксиоматическое построение геометрии, то "можно". И в этом случае вовсе необязательно начинать с аксиоматики Евклида (кстати, в современном понимании она неполна) и затем воспроизводить весь путь развития геометрии за последние 2300 лет - можно сразу начать с чего-нибудь более современного.