Давайте сначала.
На колпачок действует сила, пока он крутится на диске - центростремительная сила. Если тело движется не по прямой линии - у него есть ускорение
автоматически. Потому что скорость - величина, характеризуемая вектором, а не только модулем. Например, Bugatti Veyron за 2,5 секунды развил скорость с нуля до 100 км/ч. Изменился модуль скорости, но направление не изменялось - авто двигалось по прямой. Тут обычное ускорение, из-за возрастания модуля скорости. А есть ускорение, когда модуль не меняется, но меняется направление скорости (при повороте например). Это и есть центростремительное ускорение. Так же может быть суперпозиция этих двух ускорений - например, при разгоне диска.
Теперь вернёмся к колпачку. Раз на колпачок со стороны диска действует центростремительная сила, то по 3-ему закону Ньютона и колпачок должен действовать на диск силой, равной по модулю и противоположной по направлению.
Но когда
, то
. Тело начинает двигаться от центра диска. Если тело было на самом краю - соскользнёт и полетит прямо, если нет - то будет как раз суперпозиция ускорений (центростремительное+отрицательное ускорение из-за трения).
Резюмируя, можно сказать, что центростремительная сила "выносит" колпачок с диска, хотя конечно, она не придаёт никакого ускорения телу.