Давайте рассмотрим детскую задачу. Имеется полоса песка (пляж) шириной
. Расположим ее в системе координат между прямыми
. Человек находится в начале координат. На противоположной стороне пляжа в точке
находится киоск с мороженым. По песку двигаться в два раза труднее, чем по границам пляжа. Написать уравнение кривой, по которой человек будет двигаться к киоску.
Если исходить из соображений наибыстрейшего достижения цели, то человек должен двигаться через пляж по прямой под некоторым углом, который легко вычисляется. Но реально иногда люди двигаются по некоторой дуге. Интересует уравнение этой самой дуги, которую легко сравнивать с экспериментом.
Теперь немного общей теории, без которой не обойтись.
Механическое движение физического тела обладающего психикой (типа человек, животное, робот) отличается от движения обычного физического тела тем, что у него могут быть собственные цели и есть внутренняя энергия для их достижения. Если рассматривать простейший вариант движения субъекта (физического тела с психикой) на плоскости как целого, то движение в поле (психического) притяжения -отталкивания двух тел качественно рассмотрено еще в 30-е годы прошлого века известным психологом К. Левиным
http://www.gumer.info/bibliotek_Buks/Ps ... ikt/02.phpВ принципе, получается картина очень похожая на электростатику. Субъект (отрицательный заряд) движется в поле положительных (приятных предметов) и отрицательных (неприятных предметов) зарядов. Отличие в том, что вместо закона Кулона нужно использовать некий другой закон взаимодействия. Можно найти некоторые соображения о конкретном виде этого закона
http://www.neuroscience.ru/index.php?op ... ew&gid=116 но сейчас это не важно.
Субъективное желание субъекта двигаться в некотором направлении будем моделировать обычным физическим вектором силы, действующей на субъекта, как на физическое тело. Субъект выделяет некоторую энергию (мощность) на реализацию этого желания, что приводит, при наличии сопротивления внешней среды, к движению с некоторой скоростью
Т.е. закон психического взаимодействия можно записать в виде
где вектор скорости направлен к цели или от нее. Функцию
будем считать известной. В нее должны входить параметры, учитывающие индивидуальные особенности человека.