Извините, вовремя не ответил.
В частности, потому, что ответить особо нечего. Я интересовался этим очень давно (электронных книжек, видимо, ещё не было). Подозреваю, это была известная тогда серия "Graphic Jems" (Andrew? Glassner?). Еще на эту тему писал G.Farin(?). Посмотреть свои архивы смогу только через месяц по возвращении домой. Но всё равно это будут старые (лет 25-40) книги.
Ни и наконец --- результатом была многократно повторенная в этой теме рекомендация использовать накопленную длину хорды как хорошее приближение длины дуги. Предложенная Вам вторая итерация, уточняющая длину дуги, даже не рассматривалась, т.к. обычно сплайны строились по достаточно часто расположенным точкам.
Что у Вас за случай и чем Вас не устраивает предложенное --- так и осталось непонятным (насколько я помню тему).