Есть желание разобраться с динамикой взаимодействия элементов в механических системах, в которых имеется вращающийся диск, совершающий сложное движение (ось диска совершает сложное движение в пространстве, диск перемещается в плоскости вращения, к диску прикладываются силы и т.д.). В общем случае скорость диска также переменна.
А какая тема вам нужна? По-моему надо просто грамотно записать основные законы для всех движений.
Ну я не знаю, попробуйте посмотреть эти
1. Маркеев А.П.
Теоретическая механика.
2.
Курс теоретической механики. Под ред. акад. К.С.Колесникова.
Или, быть может, я не совсем понимаю, что именно вы ищете.