p.s. А картинку, все-таки, надо не так было вставлять. В той теме, на которую я вам дал ссылку в ЛС, это написано вроде вполне правильно. Штука именно в том, чтобы картинка отображалась прямо здесь, и не надо было залезать на другие сайты.
Ваше изображение кривое (его надо бы обрезать, я его тут привожу только потому, что оно весит 4 Кб), но даже с того сайта можно получить картинку:
Добавлено спустя 2 минуты 44 секунды:
Видите ли в чём проблема... Во время чтения данной лекции и разбора подобных задач... я попал в ДТП... =(( а завтра экзамен... без задачки к нему не допустят...
Я искренне вам сочувствую, но решение задачи за вас не входит в правила этого форума.
К тому же, запись кинетической энергии системы не относится непосредственно к теме про уравнения Лангранжа.
Я могу вам помочь выбрать обобщенные координаты. В силу того, что у вашей системы 2 степени свободы, их будет две. Пусть это будут углы наклона стержней к вертикали
и
. Вам надо записать общую кинетическую энергию системы и выразить ее через эти координаты.
и 
массы 
и 
соответственно.
= (
); 
= (
)
= (
= (
и 
две одинаковые пружины жесткости C и с первоначальной длиной (
)
.