Во-первых, рассмотрите движение первого конца, как сумму двух движений - вдоль стержня и перпендикулярно (т.е. разложите

).
Затем аналогично рассмотрите движение второго конца, имея в виду, что стержень жесткий, т.е. не растягивается и не сжимается. Тогда узнаете направление

.