Насколько я понимаю, любая формула численного интегрирования предполагает разбиение отрезка между узлами и знание функции в этих промежуточных точках, но имеются значения функции только в узлах. Во всех книгах, какие мне попадались, описано применение численного интегрирования к аналитическим функциям.
1. Из этого сообщения не понимаю, чем вас не устраивает вышесказанное. Ну считайте некоторые узлы промежуточными.
2. Странно. Не знаю ни одной книги, удовлетворяющей вашему утверждению. Какой бы вы метод ни взяли, вы все равно за конечное время успеете посчитать вашу, пусть даже супер-пупер-аналитичную, функцию не более чем в конечном числе точек.