Если равновесие устойчиво и "контакт в одной точке", то должны быть колебания (много периодов).
Ну да, можно поколебать. Будет качаться.
Но видео не буду снимать и выкладывать.
-- 01.04.2025, 19:03 --периодов не то чтобы много, но несколько раз (единицы) туды-сюды колеблется.
-- 01.04.2025, 19:09 --Эта задача не равносильна задаче, где выпуклая поверхность снизу.
Равносильна, см. решение уважаемого
drzewo для случая обоих кривых поверхностей.
Игрушка "Ванька-встанька" как-бы намекает.
В каком-то смысле, это и есть "ванька-встанька". Но в этом случае можно сколь угодно поднимать центр масс (положение устойчивого равновесия при этом будет сохраняться, но его "ширина" будет уменьшаться).
А у "ваньки-встаньки" нельзя поднимать центр масс неограниченно - только на радиус кривизны, далее - кирдык и переворот оверкиль.
-- 01.04.2025, 19:30 --Если равновесие устойчиво и "контакт в одной точке", то должны быть колебания
Вот тут

явно видно, насколько можно наклонить "цилиндр", при этом устойчивое равновесие сохраняется.
Можно бы наклонить и сильнее, но уже трения не хватает: конструкция соскальзывает с крышки, а не опрокидывается.