Цилиндр массы

и радиуса

поставили вертикально на прямоугольную пластину массы

, способную скользить без трения по горизонтальной плоскости. Когда к пластине приложили горизонтальную силу

, оба тела стали двигаться с ускорением

. Но экспериментаторам этого показалось мало. Цилиндр уложили на пластину и потянули с той же горизонтальной силой

, приложив её к оси цилиндра так, что тот покатился по пластине без проскальзывания. И оказалось, что ускорение его центра масс теперь составляет

. Найдите момент инерции цилиндра относительно его оси. Распределение масс в цилиндре считайте осесимметричным.