wrestВот так примерно массивная пружинка (моделируется пятью грузиками на невесомых пружинках между ними) сталкивается с потолком и отражается от него (она летит изначально снизу вверх слева направо):
На первом расчете она изначально летит в спокойном состоянии, а после отражения на ней имеются колебания, как видно. Причем это не дефект численного расчета. Если взять конечное состояние пружинки на первом рисунке за исходное и выполнить такой же расчет, то пружинка отражается без колебаний (второй рисунок). Т.е. полностью упругое отражение такой пружинки (без собственных колебаний) на самом деле невозможно. То же касается и шариков. Когда они сталкиваются, часть энергии запасается в "звоне" внутри шариков.
А вот так сталкиваются две одинаковые пружинки:
Так же можно сделать расчет поведения цепочки нескольких шариков с зазором и без.