Как правило даже если уравнение интегрируется в квадратурах то от этих квадратур головной боли больше чем толку
Готов поверить на слово, здесь у меня опыта очень мало.
Я все-таки напишу, как можно было бы решить задачу Арнольда методом Ньютона (сейчас прикинул на бумажке, там совсем крохотные вычисления, можно студентам прямо на экзамене давать). Итак, имеем уравнение

(это новое

, которое равно квадрату старого

), при этом

. Пусть

при

, при этом

и

. Подставив в уравнение, получим

Далее рассмотрим случаи.
1)

. Здесь

, поэтому

и не может быть тождественным нулем. Значит, этот случай невозможен.
2)

. Тогда

, откуда

(иначе противоречие), т.е.

. Тем самым, найдены два решения:

и

.
3)

. Тогда

. Покажем, что единственным возможным значением может быть

. Действительно, если

, то

, а если

, то

. Если же

, то

, откуда

. Вот и третье решение:

.
Теперь для каждой ветви можно вычислять следующие члены разложения. Например, пусть

. Здесь в том же духе придется чуть подольше считать (желающие могут попробовать), в итоге получим

и

, т.е.

.
-- Пн окт 07, 2024 17:54:10 --(Оффтоп)
Уравнения движения интегрируются в эллиптических интегралах, которые надо обращать что бы получить решение как функцию времени.
Нашел у себя подобный пример: движение шарика по желобу в виде полуокружности под действием силы тяжести.