Обозначим

.
Предположим, что существует такое непрерывное отображение

, что векторы

и

не коллинеарны. Существование такого отображения необходимо и достаточно для решения обсуждаемой задачи.
Для каждого

рассмотрим кратчайшую дугу большого круга сферы

, проходящую через векторы

и

. Построим в точке

единичный касательный вектор к этой дуге, направленный в сторону

. В результате получим непрерывное поле единичных касательных векторов на сфере

, что, как известно, невозможно. Поэтому в классе непрерывных функций обсуждаемая задача решений не имеет.
мне как-то неочевидна непрерывность полученного векторного поля две близкие точки на сфере могут быть перенесены отображением
в близкие почти диаметрально противоположенные исходным точи, при этом могут получиться касательные векторы, торчащие из близких точек и смотрящие почти в разные стороы