Стержень может свободно вращаться в горизонтальной плоскости вокруг точки
. Момент инерции стержня относительно оси проходящей через
перпендикулярно плоскости рисунка равен
.
С противоположных сторон от точки
на стержень надеты два малого размера груза, массы
каждый. Грузы соединены с точкой
одинаковыми пружинами жесткости
. Длина длина ненатянутой пружины равна нулю. Грузы могут свободно скользить вдоль стержня.
Найти три первых интеграла системы, понизить порядок, исследовать динамику.
https://iimg.su/i/rxT7z