Стержень может свободно вращаться в горизонтальной плоскости вокруг точки

. Момент инерции стержня относительно оси проходящей через

перпендикулярно плоскости рисунка равен

.
С противоположных сторон от точки

на стержень надеты два малого размера груза, массы

каждый. Грузы соединены с точкой

одинаковыми пружинами жесткости

. Длина длина ненатянутой пружины равна нулю. Грузы могут свободно скользить вдоль стержня.
Найти три первых интеграла системы, понизить порядок, исследовать динамику.
https://iimg.su/i/rxT7z