Я так понял, что на самом деле надо, чтобы тройки кругов не пересекались, а не тройки окружностей (иначе утверждение неверно или надо уточнять условие). Вот некоторые мысли, как можно всё это дело посчитать. Введём обозначения

при

, тогда все условия на

,

,

запишутся в виде

,

,

(остроугольность

, из неё следуют в том числе неравенства треугольника для

и положительность

);

(условие на радиус описанной окружности вокруг

);

. Аналогичные условия на

и

. Кроме того, нужна положительность определителя Кэли—Менгера на

, чтобы такая четвёрка точек вообще существовала.
Ещё надо как-то выразить

(для

,

будет аналогично) и

. С

проще всего, это равносильно

, косинусы этих углов известны и сумма этих углов точно меньше

. Для

получается

. Так можно записать неравенства

,

,

,

в виде условий на

. А потом проверить программой, что полученная большая система уравнений и неравенств с 6 переменными несовместна.
Спасибо, таким способом, видимо, воспользуюсь если не удастся придумать геометрическое доказательство.