1.
Ont писал(а):
...Но мне нужно не dr/dt и dv/dt, а знать Вектор скорости и ускорение для каждой координаты, то есть dx/dt dz/dt dy/dt а потом dVx/dt dVy/dt dVz/dt...
Либо условие Вы записали неправильно, либо дифференцируете неправильно. Проверьте записанное Вами условие. Если оно правильное, то напишите как Вы дифференцируете, если неправильное — отредактируйте первое сообщение.
2. Думаю задачу можно решить двумя способами:
A. Составить уравнение движения некоторой точки обруча (это будет уравнение
циклоиды), а затем дифференцированием найти скорость. Это довольно окольный путь.
B. Рассмотреть плоскопараллельное движение обруча как суперпозицию (a) поступательного движения центра окружности и (b) вращательного движения вокруг неподвижного центра. Скорость точки будет равна сумме скорости
центра масс (
) и скорости (направленной по касательной к обручу)
. Остается найти модуль
, и, затем, модули суммы скоростей векторов в трех точках, учитывая, то, что в верхней точке эти скорости [
,
] соноправлены, а в двух других точках ортогональны.
Добавлено спустя 15 минут:
Догадки, нарисованные красным, в, общем, правильно отображают результирующие скорости. Но, на мой взгляд, важнее на рисунке отобразить скорости
и
, на которые эти результирующие скорости могут быть разложены.