Если система линейных уравнений
(где матрица
имеет размеры
) нecoвмecтнa, то ее oбoбщeнным peшениeм называется такой вектор
, при котором минимизиpyeтcя квадрат paccтояния от вектора
до линейной оболочки векторов
.
Только мне это не упростило задачу. Осталось выяснить - что за векторы
в данной ситуации. Вот что уже не очень ясно.
— это
-й, ...,
-й столбцы матрицы
. Они являются векторами из пространства столбцов матрицы
. С их помощью систему
можно записать так:
В этой интерпретации решить систему — значит, найти коэффициенты
в линейной комбинации векторов-столбцов
, дающей вектор
. Равенство возможно (и, соответственно, система разрешима), если вектор
лежит в линейной оболочке векторов-столбцов
.
Если
не лежит в линейной оболочке
, решения не существует. Но можно найти вектор
, минимизирующий длину
. Он всегда существует (но не всегда единственен) и называется
обобщённым решением системы.
А вот вектор
, имеющий минимальную длину
среди всех векторов, минимизирующих
, существует и единственен для любой системы
. Он называется
обобщённым нормальным решением системы. См. книгу
Годунов, Антонов, Кирилюк, Костин. Гарантированная точность решения систем линейных уравнений в евклидовых пространствах. Стр. 71-72.