Если система линейных уравнений

(где матрица

имеет размеры

) нecoвмecтнa, то ее oбoбщeнным peшениeм называется такой вектор

, при котором минимизиpyeтcя квадрат paccтояния от вектора

до линейной оболочки векторов

.
Только мне это не упростило задачу. Осталось выяснить - что за векторы

в данной ситуации. Вот что уже не очень ясно.

— это

-й, ...,

-й столбцы матрицы

. Они являются векторами из пространства столбцов матрицы

. С их помощью систему

можно записать так:

В этой интерпретации решить систему — значит, найти коэффициенты

в линейной комбинации векторов-столбцов

, дающей вектор

. Равенство возможно (и, соответственно, система разрешима), если вектор

лежит в линейной оболочке векторов-столбцов

.
Если

не лежит в линейной оболочке

, решения не существует. Но можно найти вектор

, минимизирующий длину

. Он всегда существует (но не всегда единственен) и называется
обобщённым решением системы.
А вот вектор

, имеющий минимальную длину

среди всех векторов, минимизирующих

, существует и единственен для любой системы

. Он называется
обобщённым нормальным решением системы. См. книгу
Годунов, Антонов, Кирилюк, Костин. Гарантированная точность решения систем линейных уравнений в евклидовых пространствах. Стр. 71-72.