Исследование неявно заданных функций

[Stensen]

Читаю Райхмист "Графики функций", раздел "Кривые, заданные неявными уравнениями. Особые точки."

" ... Пусть кривая задана параметризацией $\vec{r} = \vec{r}(t)$ и $M = \vec{r}(t_o) $— такая ее точка, что $\vec{r'}(t_0)=\vec{0}$. Точку $M$ будем называть особой (нерегулярной). Пусть, кроме того, $\vec{r^{(p)}}(t_0)$ — первая отличная от нуля производная и $\vec{r^{(q)}}(t_0)$ — первая из производных, не коллинеарных вектору $\vec{r^{(p)}}(t_0)$...."

Интересует словосочетание: "производная, не коллинеарная вектору". Правильно я понимаю, что речь идет о векторе (производной) $\vec{r^{(q)}}$, который не коллинеарен другому вектору?

[zykov]

Да, тут векторная функция от скаляра.
Все производные - такие-же вектора.
$p$-ая производная ненулевая. $q$-ая производная неколлинеарна $p$-ой.

[Stensen]

Спасибо