Читаю Райхмист "Графики функций", раздел "Кривые, заданные неявными уравнениями. Особые точки."
" ... Пусть кривая задана параметризацией

и

— такая ее точка, что

. Точку

будем называть особой (нерегулярной). Пусть, кроме того,

— первая отличная от нуля производная и

— первая из производных, не коллинеарных вектору

...."
Интересует словосочетание: "производная, не коллинеарная вектору". Правильно я понимаю, что речь идет о
векторе (производной)

, который не коллинеарен другому вектору?