2014 dxdy logo

Научный форум dxdy

Математика, Физика, Computer Science, Machine Learning, LaTeX, Механика и Техника, Химия,
Биология и Медицина, Экономика и Финансовая Математика, Гуманитарные науки




Начать новую тему Ответить на тему
 
 Формулы Эйлера
Сообщение17.08.2023, 00:34 


30/04/19
215
Матрица поворота состоит из трех последовательных поворотов: $A=A(\beta)A(\gamma)A(\theta)$. Необходимо выписать кинематические формулы Эйлера.

Правильно ли я понимаю, что найти компоненты угловой скорости можно из матрицы: $\Omega= \dot{A} A^{T}$, это и будет кинематическими уравнениями Эйлера?

 Профиль  
                  
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ 1 сообщение ] 

Модераторы: photon, whiterussian, profrotter, Jnrty, Aer, Парджеттер, Eule_A, Супермодераторы



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [bot]


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group