2014 dxdy logo

Научный форум dxdy

Математика, Физика, Computer Science, Machine Learning, LaTeX, Механика и Техника, Химия,
Биология и Медицина, Экономика и Финансовая Математика, Гуманитарные науки




Начать новую тему Ответить на тему
 
 Формулы Эйлера
Сообщение17.08.2023, 00:34 


30/04/19
211
Матрица поворота состоит из трех последовательных поворотов: $A=A(\beta)A(\gamma)A(\theta)$. Необходимо выписать кинематические формулы Эйлера.

Правильно ли я понимаю, что найти компоненты угловой скорости можно из матрицы: $\Omega= \dot{A} A^{T}$, это и будет кинематическими уравнениями Эйлера?

 Профиль  
                  
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ 1 сообщение ] 

Модераторы: photon, whiterussian, profrotter, Jnrty, Aer, Парджеттер, Eule_A, Супермодераторы



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group