Помогите с задачей ( ур-ие Лагранжа 2-го рода)

[INSPIRE]

Вот условие:

Механическая система с идеальными стационарными связями имеет две степени свободы и движется под действием сил тяжести. Три элемента механизма наделены массами, кратными некоторой массе m. Трением пренебречь. Подвижные и неподвижные блоки считать однородными цилиндрами. Найти ускорение груза A .







Вот есть пример другой задачи,но не могу понять как решить.


я составляю такое уравнение Кинетической энергии всей системы:



A как посчитать Обобщённую силу и элементарную работу не знаю.
вообще по примеру не могу свою задачу решить

я вообще правильно составил уравненние кин.энергии системы?
подскажите пожалуйста

[Андрей123]

Давайте определимся, какие переменные будут независимыми(я бы взял перемещения первого и второго грузов), и выразим черех них остальные.

[INSPIRE]

я взял за не зависимые переменные перемещение по оси y, двух грузов
и по оси х что крутится цилиндр(или блок)

правильно?

[Андрей123]

Неправильно. Перемещения по оси $y$ у грузов будут разные. Блок B никуда не перемещается, а только крутится вокруг своей оси. Выразите угол его поворота через перемещения грузов, используя тот факт, что подвижный блок движется по веревке без проскальзывания.