Имеется технический объект, который грубо говоря состоит из двух подсистем.
1. Подсистема, реализующая фильтра скользящего среднего с частотой дискретизации

.
2. Подсистема, на вход которой подается выходной сигнал первой подсистемы, но вторая подсистема то же является дискретной и делает выборку с частотой

, т.е. в 10 раз реже.
Каждая из этих двух подсистем описывается дискретной передаточной функцией (z-преобразование), но нужно получить общую дискретную передаточную функцию этих двух подсистем как последовательно включенных звеньев.
Как к этому вопросу лучше подойти?