Математика, Физика, Computer Science, Machine Learning, LaTeX, Механика и Техника, Химия, Биология и Медицина, Экономика и Финансовая Математика, Гуманитарные науки
Она хорошо решается с использованием работы и энергии. Причём сразу для произвольной "гантели". Кстати, получается, что граничным является момент инерции . Если , то упор вообще не работает: стержень улетает от него сразу.