sergey zhukov, обычно однородность - инвариантность по отношению к параллельному переносу, изотропность - инвариантность по отношению к повороту.
Если переносы есть нечто абсолютное, то повороты совершаются относительно какой-либо точки. И здесь возможны разночтения. Мне кажется, когда речь идет о какой-то конкретной точке, то уместно говорить о
сферической симметрии. А вот если о любой точке, но инфинитеземально, то об
изотропии. Например, жидкость обычно изотропна, хотя может быть неоднородной, а кристалл--наоборот. Более того, однородная и изотропная жидкость, заполняя, скажем, кубический бак--ну тогда задача все равно не имеет сферической симметрии.
Впрочем, в космологии, когда мы говорим об супер больших расстояниях и только об одной точке наблюдения, изотропность и сферическая симметрия означают одно и то же.