Любая квадратичная форма приводится выбором базиса к каноническому виду, где на диагонали только либо ноль, либо плюс/минус один.
Это сочетание плюс единиц, минус единиц и нулей называется сигнатурой.
Если сигнатура - только плюс единицы, то такую квадратичную форму можно использовать для задания евклидова скалярного произведения.
Если сигнатура как тут - часть плюс единиц, часть минус единиц, то такая квадратичная форма задаёт псевдоевклидово скалярное произведение.
(Смотри например трёхтомник Кострикина "Введение в алгебру", том 2, глава 4 "аффинные и евклидовы точечные пространства", параграф 4 "пространства с индефинитной метрикой", часть 2 "псевдоевклидовы движения".)
-- 17.12.2021, 13:43 --Собственно, как унитарная матрица задаётся соотношением
, так Ваша матрица
задаётся соотношением
.