Здравствуйте!
Есть задача:
Горизонтальную ось радиуса

, вращающуюся с угловой скоростью

, обжимает втулка, снабженная противовесом, чтобы, перемещаясь вдоль
оси, она не вращалась. Определите установившуюся скорость втулки под действием силы

, приложенной к ней вдоль оси. Максимальная сила трения оси о
втулку

.

- сила трения.

Я не очень понимаю, что происходит с трением в этой задаче. Вначале сила трения пытается раскрутить втулку, достигает своего максимума, но втулка не вращается. Как только я начинаю действовать с силой

, мне становится непонятно, куда теперь направлена сила трения. Вроде как, она должна действовать против равнодействующей силы тяжести противовеса и новой силы

. Но ведь тело все равно должно как-то раскручиваться. Прошу разъяснить, что происходит с силой трения.