Почему то для меня это было заблуждение, что в университете сразу начинают проходить теоритическую физику
Это заблуждение встречается.
Если я пройду и отработаю все 5 томов общей физики Сивухина, а так же подтяну математику, то смогу ли я переходить на теоретическую физику, или надо будет пройти еще какие то книги?
Ну, нет предела совершенству, книги лишними вообще не будут. Но, в принципе, после общей физики можно переходить к теоретической, да. Только Вы будьте готовы к тому, что путь этот длинный и непростой. Математику соответствующую обычно изучают параллельно. В идеале она во многом почти сразу же и используется в физических приложениях.
P.S. Вы обратите внимание всё-таки, что физика, она теорЕтическая.