Вот пример расчета прямого и плавного (линейное нарастание напряжения) процесса пуска свободного двигателя:
Здесь момент двигателя рассчитывается по формуле
, где критический момент пропорционален квадрату напряжения на статоре
, a критическое скольжение постоянно
. Угловое ускорение ротора считается по вычисленному моменту двигателя и моменту инерции ротора. Ток ротора (а ток статора пропорционален ему) вычисляется из эквивалентной схемы замещения двигателя, как
, где пренебрегаем током намагничивания, а так же считаем, что электромагнитные процессы можно рассматривать, как устоявшиеся для любого
. Здесь
- суммарная индуктивность рассеивания и суммарное активное сопротивление системы "статор-ротор",
- частота сети.
Видно, что интегральное тепловыделение
за весь процесс пуска одинаково в обоих случаях.