У Коперника тоже было полно эпициклов.
Рыбка Э. Николай Коперник. Варшава: Интерпресс, 1973, с. 94-95 писал(а):
Однако, несмотря на все эти огромные достижения, Коперник не сумел устранить из своей теории тормозившую ее развитие аксиому, гласившую, что небесные тела могут двигаться только равномерно по кругам. Правда, теория движения планет покоилась на логической основе - центр движения планет был перенесен на Солнце, а Земля отнесена к категории планет. Однако наблюдаемые движения планет не могли быть достаточно точно показаны Коперником при помощи сочетания круговых движений. Несомненным недостатком теории было то, что Коперник вынужден был ввести в ход своих рассуждений многочисленные эпициклы, но, что хуже всего, - Солнце не оказалось в общем центре всех планетных орбит.
Хотя принцип движения планет согласно теории Коперника был несомненно проще, чем в теории Птолемея, все же число кругов, которые Коперник должен был ввести для пояснения наблюдаемых движений планет вместе с Землей, было сравнительно велико, немногим меньше, чем в теории Птолемея. Поэтому система Коперника, изложенная в третьей, четвертой, пятой и шестой книгах труда О вращениях небесных сфер, в деталях довольно сложна кинематически, хотя эпициклы Коперника по сравнению с эпициклами геоцентрической теории Птолемея и невелики - самые большие из них исчезли, как отражавшие движение Земли вокруг Солнца.
Эти недостатки определялись категориями мышления тех времен, от чего Коперник не сумел еще освободиться. В частности, сохранение Коперником принципа равномерного движения планет по кругам вытекало из его убежденности в царящей во Вселенной гармонии, лучшим проявлением которой было то, что небесные тела движутся равномерно по кругам. Это положение Коперник постоянно и последовательно проводил во всех своих научных исследованиях. Он распространял его не только на Землю, но и на всю Вселенную, в которой Земля уже не занимала привилегированного положения по сравнению с другими планетами.
http://12apr.su/books/item/f00/s00/z0000015/st012.shtml