Предположительно: расчёт точек плоскости.

[novichok2021]

Добрый день. Помогите. Вот исходные данные: есть твёрдое тело, есть центр масс, тело для примера можно взять как прямоугольник (например как бетонная плита), предположу что нижняя и верхняя плоскости НЕ параллельны, то есть по углам толщина плиты ... НУ СКАЖЕМ, ..... 1-ый угол толщиной "высотой" 200мм, 2-ой угол толщиной "высотой" 201мм, 3-ий угол толщиной "высотой" 198мм, 4-ый угол толщиной "высотой" 203мм, ... тело установили на 4 регулируемые (каждую из них можно аккуратно опускать и поднимать) опоры, задача выставить верхнюю плоскость в "ноль" (пусть один угол "гуляет" допуск плюс минус пять десяток) теоретически вроде всё легко, там нюанс наверное в центре масс ... потому что взяв один угол за "ноль" (например используя индикатор часового типа) и продолжая по кругу выставлять остальные углы мало предсказуемо как уйдут остальные углы, если скажем нам нужно поднять один из углов (например) на 1мм, то остальные как уйдут? (на практике это далеко от теории) ....... вопрос возможно ли как то аналитически или ещё как то расчитать на сколько нужно поднимать каждый угол ?
вот несколько похожих картонок:

вот индикатор часового типа

[Dmitriy40]

Примем нужную высоту верхней плоскости над общим основанием за $H_0$, толщину плиты в углах над опорами за $d_{i=1..4}$.
Тогда опоры нужно выставлять на высоту $H_0-d_i$ каждую.
Всё.
Центр масс не понадобился.

Альтернативный способ.
Выставляем один из углов.
Выставляем диагональный угол чтобы верхняя диагональ стала горизонтальна.
Выставляем один из оставшихся углов чтобы стала горизонтальной другая диагональ (три точки образуют плоскость).
В этот момент верхняя плоскость горизонтальна.
Поднимаем оставшуюся опору до касания (с проверкой диагонали что её не сдёрнули).
Всё.
Центр масс тоже не понадобился.

[novichok2021]

Да чёткий алгоритм. Спасибо. Чёт я всё в кучу (центр масс и прочее) собрал.