Эмпирический рабоче-крестьянский способ.
По трём точках проводим полином второго порядка
Вторая производная равна a.
На отрезке между точками есть две оценки производной - "левая" и "правая", линейно интерполируем для промежуточных точек.
"Радиотехнический способ".
Добавляем точки в количестве, чтобы сетка стала равномерной. Значения можно дублировать, а можно интерполировать линейно. Пропускаем через фильтр, убирая высокочастотную компоненту, появившуюся при интерполяции, затем работаем, как с равномерной сеткой.
"Экономический способ".
Переходим к темпам роста, разделив изменение функции на изменение аргумента, потом к темпам прироста. Полученный ступенчатый ряд сглаживаем.