В общем случае динамика трёх гравитационно взаимодействующих тел сложная и хаотичная. Однако существуют частные случаи, когда динамика регулярна. В некоторых частных случаях тела двигаются периодически.
В простейшем случае такого периодического движения все три тела, находящиеся в вершинах равностороннего треугольника, вращаются как одно твёрдое тело. Здесь мы рассмотрим более сложное периодическое движение.
Относительно недавно было обнаружено, что три одинаковые точечные массы могут двигаться периодически по об-щей траектории в форме восьмёрки, изображённой на рисунке (стрелка указывает направление движения).
Этот рисунок основан на компьютерной симуляции и обладает правильной формой.


Обозначим три тела цифрами

,

и

, в порядке их прохождения крайней левой точки

, указанной на картинке. Пусть

и

обозначают положения тел

и

соответственно в тот момент, когда тело 1 проходит срединную точку

. Также, пусть

и

обозначают позиции тел

и

соответственно в тот момент, когда тело

проходит крайнюю левую точку P. Пусть

обозначает полный период движения каждого из тел по этой траектории в форме восьмёрки.
Задача: Найдите время пути для одного из тел: (a) от

до

(b) от

до

.
С первым пунктом вроде как разобрался, получил

из симметрии ( каждый из отрезков "равен" по времени прохождения). Однако, вызывает трудность нахождения ответа на второй пункт.