Нужно доказать, что два самосопряжённых оператора в евклидовом пространстве коммутируют тогда и только тогда, когда они имеют общий ОНБ из собственных векторов.
В одну сторону вроде понятно: если есть базис из собственных векторов, то тогда обе матрицы одновременно диагонализируемы, и поэтому коммутируют.
В другую можно попытаться делать так: пусть

- собств. вектор. Тогда

- собств. значение.

, последнее потому что коммутируют. Получили, что

- тоже собственный вектор c тем же собств. значением

. То же самое можно проделать с заменой

и

Дальше не знаю, что делать.