Виртуальное перемещение

[Norma]

https://teor-meh.ru/catalog/paragraf_48/zadacha__15_33.html
Правильно ли я понимаю, что виртуальное перемещение маятника направлено по касательной к окружности?(Туда же, куда и скорость маятника)

[Munin]

 Это если уже наложены связи. А до них - во все стороны. 

Фигушки. Это было бы, если бы точка подвеса маятника была неподвижна. А я открыл задачу, там точка подвеса движется. Нет, разбирайтесь по-честному :-)

[Norma]

Munin
$\vec{r}=\vec{r_1}+\vec{r_2}=\xi \cos \alpha \vec{i}+\xi \sin \alpha \vec{j}+ l\sin\varphi \vec{i}-l\cos\varphi \vec{j}$

Тогда:
$\delta \vec{r}= l\cos\varphi \delta \varphi \vec{i}+l\sin\varphi \delta \varphi \vec{j}$

[Munin]

И я, естественно, как телепат, понимаю все ваши обозначения, и откуда взялись формулы.

[Guvertod]

Norma
У вас тут связь (координаты точки обычные $x,y$ ):
$f(x,y)=l^2=(x-\xi(t) \cos \alpha)^2 +(y-\xi(t) \sin \alpha)^2=\operatorname{const}$
Возможные бесконечно малые перемещения задаются:
$df=2(x-\xi(t) \cos \alpha)(dx-\xi'(t) \cos \alpha dt)+2(y-\xi(t) \sin \alpha)(dy-\xi'(t) \sin \alpha dt)=0$
Виртуальные перемещения по определению задаются этим уравнением с $dt=0$ (замороженное время $t=\operatorname{const}$).
Дальше расписывать не буду, не трудно убедиться, что получается касательно к окружности радиуса $l$ вокруг подвеса.

А абсолютная скорость маятника (в отличии от относительной) не по касательной.