Расположенная горизонтально система из трех одинаковых маленьких шариков, соединенных невесомыми жесткими спицами длины

, падает с постоянной скоростью

и ударяется левым шариком о массивный выступ с горизонтальной верхней поверхностью. Определить угловую скорость системы сразу после удара, считая удар абсолютно упругим.
Запишем закон сохранения энергии(удар абсолютно упругий):


- поступательная скорость центра масс системы после удара

Закон сохранения момента импульса и закон сохранения импульса не выполняются.
Левый шарик после упругого удара будет иметь скорость

, направленную вверх.
Далее непонятно как найти скорости оставшихся шариков, можно ли считать, что они не успели поменять скорость?