Вопрос
Ползу по книгах по физике, и вот в книге Фриш, Тиморева "Курс общей физики" том первый, на странице тридцать восемь, второй абзац нашел следующее: "
Наконец и сама ось вращения может менять свое положение относительно тела; в этом случае для каждого данного момента времени говорят о вращении вокруг мгновенной оси."; но больше пояснений и рисунков нету.
Немогу это вообразить, представить в виде модели в голове так сказать, вообще непонятно как может тело быть твердым если ось вращения сама движется относительно тела в любой, сколь угодно малый промежуток времени! С мгновенной скоростью в классической механике хотя наглядно, можно представить, а тут что-то не...
Попытки разобраться в вопросе
Пусть у нас есть некоторый объект, точней абсолютно твердое тело. Оно вращается. Ось вращения проходит через точку

, выберем в теле некую точку

, траектория этой точки будет окружность с центром в

.

Теперь немного сдвинем ось вращения, при этом нарисуем новую траекторию для точки

которая будет окружность изображена штрихованной линией с центром в

, если так продолжать непрерывно во времени, ведь точки тела должны сместится одно относительно другого, а это противоречит определению абсолютной твердости.