Откройте свой или чужой конспект и читайте до просветления. Или пойдите к преподавателю - у любого из них есть специальное время для консультаций. Это в качестве общего совета.
Объяснить вам что-то в режиме форумного общения будет очень сложно и непродуктивно. При живом общении в чем у вас загвоздка выясниться за три минуты, а здесь мы напишем десяток сообщений, пока выясним, где собака зарыта. Поэтому вам же будет эффективнее обратиться за помощью к одногруппникам или преподавателю.
не понимаю определения записанного какими то математическими закорючками
Тогда прежде чем читать определение надо узнать, что означают данные конкретные "закорючки". Кванторы, небось?
Я не понимаю в чем смысл пределов
Проще всего разобраться в этом на иллюстративном материале. Например, нарисуйте гиперболу

и попробуйте понять, к чему стремится

при

слева и справа. А к чему при

?