Тут всё очень линейно. Решаем систему линейных уравнений относительно
, считая
свободными членами. Получаем
(где X - вектор из x, y, z)
Находим собственные числа матрицы A.
(вообще говоря, там может быть не диагональная лямбда, а жорданова форма J, но разница между матрицей, которую можно диагонализировать и которую нельзя, в пределах погрешности вычислений)
(обобщать на случай жордановой формы ленив...)
Собственные значения, вообще говоря, комплексны. Это значит, что они задают колебания, декремент затухания (ну, или нарастания, если модуль больше единицы) которых зависит от модуля собственного значения, а частота от аргумента. Мнимых чисел в ответе опасаться не надо, поскольку они будут комплексно сопряжённые (или действительные), и мнимые части взаимогасятся.